军政既固、军力既盛、民心既安、边防既稳，吴起遂转守为攻、整军出战、开启河西拓土伐秦之伟业。周威烈王十六年，秦灵公恃关西之险、拥秦师之悍、轻魏边新整之军，以为魏人新经改制、军力未固、战阵未熟、不敢出战，遂大举兴师、数万秦兵东渡黄河、直逼西河阴晋重镇、围城攻坚、意欲一战破防、重夺河防主动权、再侵魏土、东吞三晋。
秦军将士久胜而骄、屡侵而狂、轻视魏师、肆意横行、营垒松散、守备懈怠、军心骄纵、全无戒备。吴起侦知敌情、洞悉秦师骄态、审度山川地利、预判攻守之机，决意以新锐精锐、破骄纵秦师、以少击多、一战立威、重创秦锋、震慑关西。
其时西河精锐新成、全军士气高涨、战意昂扬、人人思战、个个争先，然总兵力远少于来犯秦师。麾下诸将纷纷进言，恳请固守坚城、凭垒拒敌、待敌疲敝、再行反击、稳妥求胜、不冒凶险。
诸将齐声进谏：“将军！秦师数万、声势浩大、连年胜战、凶悍骄狂、兵力数倍于我。我军新整、精锐初成、未经大战、宜守不宜攻、宜稳不宜险。不如坚壁清野、固守阴晋、凭城御敌、耗其锐气、疲其士卒、待其粮尽师老、军心懈怠，而后出击、可保万全！”
吴起立于城楼、身披战甲、目望秦营、神色凛然、心志笃定、目光如炬、洞察战机、一语破局：“诸君谬矣！用兵之道、贵在审势、贵在乘机、贵在出奇、贵在破局。今日秦师，看似势大、实则有隙、看似强悍、实则可破。秦师屡胜魏边、长久骄纵、轻敌无备、营垒不固、军心懈怠、士卒狂傲、恃勇轻敌、全无惧我之心、全无御我之备，此乃天赐破敌之机！”
“我军将士，虽初经战阵、未经大敌，然久练精熟、军纪严明、心志专一、战意冲天、怀恩敢死、上下一心、人人思报君恩、人人思立战功、人人思破强敌、人人思振国威。新兵锐气最盛、新整军心最纯、新练战力最锐、新结同心最固，以锐击骄、以整击散、以忠击傲、以死击惰，正合兵家大胜之道！若固守不出、坐失战机、挫三军锐气、凉将士之心、长敌寇威风、灭我军志气，此后秦师岁岁来侵、年年相逼、我军永无出头之日、西河永无安宁之时！今日一战，必主动出击、破敌于初至、摧敌于骄纵、震敌于未稳！”
一席话定军心、决战策、破犹豫、扫怯意，诸将尽皆折服、肃然领命、整军待命、誓死从战。
吴起遂精选精锐武卒、整肃战队、排布阵法、分设奇兵、暗藏伏兵、预设伏击之地、规划进退之路、敲定攻守之策。夜半时分、月隐星沉、夜色沉沉、秦师全然无备、酣睡营中、懈怠无防，吴起亲率精锐、潜师夜出、衔枚疾走、悄然合围秦师大营。
拂晓之前、天色微明、雾气横江、视野朦胧，魏师骤然发难、鼓号齐鸣、神兵天降、四面合围、全线突袭。秦师睡梦未醒、仓促应战、营垒大乱、兵无阵法、将无调度、士无斗志、慌乱奔逃、自相践踏、死伤无数。魏武卒奋勇冲杀、人人争先、刀甲铿锵、戈矛交错、所向披靡、势如崩山，秦军精锐一触即溃、全线崩盘、死伤遍野、尸积河谷、血浸河川。
此一役，魏军以数万新锐、破秦师十万之众、斩首数万、俘敌千人、夺其军械、焚其营垒、尽复沿河失地。秦师残部狼狈西奔、仓皇渡河、退守关西、不敢东顾、数年不敢再窥西河寸土。阴晋一战，名震天下、惊撼诸侯、大破秦人数十年积威、彻底扭转秦魏攻守格局、终结秦师东侵不败之势、奠定魏武卒战国强军之地位。
大胜之后、三军欢腾、将士庆贺、朝野振奋、文侯大喜、遣使劳军、厚赏三军、旌表吴起大功。然吴起未尝矜功、未尝自傲、未尝懈怠、未尝骄纵，反而愈加谨慎、愈加勤勉、愈加严整、愈加精进。
他于军帐之中、面对诸将、正色诫勉：“一战之胜、不足恃也；一时之功、不足矜也。秦据关西山河之险、坐拥沃野千里、民风悍勇、兵源不竭、国力深厚、根基稳固、今日虽败、他日必复再来。我等居边守土、当戒骄戒躁、常备不懈、愈胜愈慎、愈功愈勤、日日练兵、年年备战、永无懈怠、永无松弛，方可长固边防、永拒秦锋、永安西河、恒守霸业！”
自此之后，吴起年年整军、岁岁备战、伺机而出、主动伐秦、屡战屡胜、百战不殆。数载之间，大小凡百余战、全胜六十四、余皆平绩、未尝一败、未尝一挫、未尝一失。先后收复西河百年所有侵地、尽数夺回沿河城邑、拓地千里、开疆拓境、北逐胡戎、西压强秦、南慑韩楚、威震三晋、名动天下。
魏军顺势西进、越河伐秦、破城拔寨、屡入秦疆、攻取临晋、王城、少梁诸要害，尽占河西肥沃之地、险要之隘、富庶之区，将魏国西境防线全线西推、牢牢锁死秦国东出门户、彻底封堵秦人逐鹿中原之路、压制秦国数十年不得东进一步、不得争霸一方、不得伸展国力。
吴起既固西河、威震关西、强军已成、霸业已兴，又兼修吏治、整肃地方、安抚百姓、劝课农桑、兴修水利、规整赋税、裁撤冗吏、惩治贪腐、简化政令、便民利民。西河之地，战乱百年、残破萧条、民不聊生，经吴起数年治理，田畴尽辟、村落复盛、商旅云集、百姓安居、户口倍增、仓廪充盈、吏治清明、风气淳厚、军民和乐、边境大安，由战乱危土转为富庶重镇、边防磐石、魏国霸业根基。
军政赫赫、功业煌煌、威名震世、朝野归心、军民爱戴、诸侯畏惧，吴起之名，遂为战国诸强忌惮、为天下诸侯敬畏、为列国将帅畏惧、为乱世君臣瞩目。
然盛名盖世、功高震主、权重边疆、军归其手、民怀其德、士感其恩，朝堂风波、亦随之暗涌、祸机潜伏、谤议再生、猜忌复起。魏国朝堂，世族盘根、旧勋林立、保守根深、朋党暗藏，昔年忌惮吴起新锐崛起、担忧变法损其特权、畏惧贤才分割朝权、恐慌新锐颠覆旧制的一众权臣世族，见吴起镇守西河、功成业大、兵权稳固、民心归附、威名盖世、势压朝野，心中忌惮日深、嫉恨日盛、恐惧日增、算计日密。
以丞相翟璜、老臣魏成为首的保守世族集团，表面称颂吴起战功、推崇其才、赞美其功、敬其威名，内里暗中忌惮、私结朋党、密造流言、暗藏排挤之心、私构倾覆之谋。他们深知，吴起之才不止治军、不止守边、不止拓土，更精通变法、深谙吏治、洞悉时弊、通晓强国大道。吴起久镇西河、外御强敌、内修庶政、军政双绝、文武兼备、功业无双，若一朝入朝、主持国政、推行全面变法、整肃朝堂旧弊、裁抑世族特权、破除世袭旧制、革新朝政格局，则魏国百年世族勋贵、世袭权柄、私家封地、朝堂势力、世代特权，必将尽数倾覆、烟消云散、无复存焉。
是以朝堂旧臣、世族权贵、保守勋贵、庸碌老臣，自此暗结私盟、同心排吴、合力抑贤、共谋去患、日夜窥伺、静待天时、专候君变、蓄势待发、只待魏文侯驾崩、新君继位、朝局更迭、权力洗牌之时，一举倾覆吴起、剥夺兵权、拆解强军、抹除功业、杜绝变法、保全私权、稳固旧制。
周威烈王二十三年，一代贤君魏文侯薨、太子魏击继位，是为魏武侯。文侯在位，知人善任、用人不疑、胸襟开阔、格局宏大、远见卓识、一心霸业、无私无偏、重才轻贵、重功轻名、专任吴起、笃定不疑、压制朝堂世族、保护新锐贤臣、稳固变法大局、成全强军伟业。
及至武侯即位，新君年少、阅历尚浅、格局不及乃父、胸襟不及其君、识度不足、定力不足、多疑多忌、重权重势、轻才轻功、偏好世族旧臣、疏离寒门新锐、易受谗言蛊惑、易被朝堂左右、难守乃父用人初心、难持霸业长远格局。
有当朝宗室贵戚、依附世族、嫉贤妒能、阴险狡诈的公子缓，屡次私见武侯、暗中进谗、刻意离间、罗织嫌疑、放大君心猜忌：“主公，吴起之才盖世、功业滔天、威震边疆、权倾西陲、手握重兵、军心尽附、边民归心、将士誓死效命，西河千里疆土、数万精锐甲兵、尽归其一人节制、尽听其一人号令、尽感其一人恩德。臣观西河三军、只知有吴将军、不知有魏君；边民只畏吴起之法、只怀吴起之恩、只服吴起之德、不识主公之尊、不知朝廷之恩。权重震主、功高蔽君、势大盖朝、恩广覆国，此非人臣之福、亦非魏国之福、更非主公之福也！”
又有老臣腐儒、保守权贵、联名上疏、刻意诋毁、刻意抹黑、刻意消解吴起忠功：“吴起为人，刚猛无度、杀伐过甚、性情刚硬、直言犯上、不知恭顺、不懂君臣谦卑之礼、不识朝堂圆融之道、常怀恃功自傲之气、屡有轻慢君上之举。昔文侯贤明、可以容之；今主上年少、新承大统、当肃朝仪、尊君权、正名分、定尊卑，不可容此刚猛跋扈、功高震主、轻慢朝堂之臣久居边疆、手握重兵、势压朝野！”
谗言日夜萦绕、诽谤层层叠加、猜忌步步加深、隔阂日日扩大。魏武侯本就多疑、本好君威、本重权柄、本轻忠贤、本厌直谏，久而久之，彻底淡忘吴起镇守西河、百战不败、拓土千里、强兵安国、屏障魏国、压制强秦、安定边疆的盖世大功，淡忘其明德进谏、忠贞为国、无私奉公、鞠躬尽瘁的赤诚本心，心中唯余忌惮、疏离、防备、不喜、猜忌。
君臣信任彻底崩塌、朝堂平衡彻底打破、新旧势力彻底博弈、祸端彻底成型。
朝堂世族集团见君心已定、猜忌已成、时机成熟，遂使出阴毒权术、巧设名利陷阱、暗布夺权之局，意欲以虚名夺实权、以尊位释兵权、彻底架空吴起、拆解其亲手打造的魏武卒精锐、瓦解其数十年边疆根基、倾覆其毕生功业。
世族权臣合谋进奏武侯，盛赞吴起文武兼济、功勋盖世、镇边拓土、安邦定国、忠勤不二、劳苦功高、德被边疆、威震诸侯，当破格擢升、入朝拜相、总领朝政、辅佐君上、总理百官、主持国政、以酬大功、以显君恩、以安朝野、以服诸侯。
看似擢升重用、尊崇厚待、位极人臣、荣宠无双，实则明升暗降、虚尊实夺、调虎离山、剥离兵权、拆解根基、架空势力。西河乃吴起立业根基、兵权所在、军心所系、势力所存、功业所托，一旦离边入朝、脱去兵权、远离军旅、脱离根基，便如龙离沧海、虎离深山、羽翼尽去、势无所凭、任人宰割、再无自保之力、再无翻盘之机。
吴起洞悉朝堂奸谋、看穿世族陷阱、明晰夺权诡计、深知入朝即是失权、离边即是失势、卸兵即是危身、进京即是祸始。他半生漂泊、历尽风波、看透乱世权谋、看破朝堂冷暖、深谙功高震主之危、深知世族倾轧之险、明晰君臣猜忌之祸、通晓进退存亡之道。
数十年镇守西河、百战经营、夙夜操劳、呕心沥血、打造强军、稳固边防、开拓疆土、安定民生、革新军政、成就伟业，非为个人功名、非为个人权位、非为个人富贵，只为遇贤君、行王道、强军富民、强国安邦、平定战乱、安定苍生、施展毕生所学、实现济世抱负。
今文侯已逝、明主不再、新君多疑、朝堂昏暗、世族专权、奸佞当道、忠贤被疏、功臣见忌、正道难行、新法难续、壮志难伸、霸业难继。魏国朝堂已然不复当年清明、不复当年进取、不复当年重贤、不复当年图强，已然沦为权争之地、私斗之场、保守之局、庸碌之朝。
正当吴起进退踌躇、观望时局、静待去留之机、隐忍朝堂风波之际，南方楚国遣使北上、厚币礼聘、盛情相邀、恳请吴起南下入楚、主持楚政、变法强军、整肃楚师、振兴楚邦、改变楚国积弱旧局。
楚国地处南疆、幅员辽阔、疆域广袤、地大物博、资源丰饶、底蕴深厚、根基博大、本有雄霸天下之资、囊括四海之势。然长久以来，楚国旧制固化、世族专权、封君林立、权臣割据、君权旁落、吏治腐朽、军政废弛、兵力疲弱、民生困顿、积弊深重。贵族世袭把持军政、私兵林立、割据地方、不听王命、不奉国法、垄断资源、剥削百姓、阻碍新政、抵制变革，朝堂庸碌、军队疲敝、战力参差、对外屡战屡败、对内积弊难除、空有大国疆域、全无霸主实力，常年受制于三晋、屡败于魏师、被动挨打、疆土日削、国势日衰。
楚悼王即位之后、目睹国弊、深知国弱、痛心积患、立志图强、锐意革新、欲破旧制、削世族、强君权、整吏治、强军备、安民生、振国势、逐鹿中原、洗刷国耻、成就霸业。然楚廷世族盘根错节、旧勋根深蒂固、朝中无可用新锐、国内无变法能臣、军中无绝世将帅、空有图强之心、全无治国强军之才。
楚悼王久闻吴起大名、熟知其绝世将才、通晓变法、擅长强军、精于吏治、深谙治乱、百战不败、功业盖世、名震天下，知其为当世唯一可破楚国百年积弊、振楚国百年国势、强楚国百年军力、定楚国百年基业的旷世奇才。是以不惜重礼、不计身份、诚心遣使、千里相邀、虚位以待、全权委任、专任不疑、恳请吴起入楚辅政、主持变法、整军经武、振兴楚邦、重塑楚势。
吴起审视楚时局、洞察楚利弊、明晰楚大势、判定楚机缘。楚国地大、民广、物丰、势厚、根基博大、潜力无穷、君王有志、锐意革新、诚心求贤、专任放权、无旧臣掣肘之虚、无世族压制之困、有变法图强之机、有一展宏图之地、有彻底施展文武绝学、推行全面变法、重塑大国强军、开创万世基业的广阔天地。
魏有明君已逝、良境不再、风波四起、权谋丛生、壮志难伸；楚有新君有志、沃土待兴、积弊待除、大局待定、宏图待展、壮志可酬。
两相权衡、洞悉进退、明辨得失、勘定去留，吴起心中终定大计、决意离魏入楚、辞别西河、舍弃半生魏土功业、远赴南疆楚地、持衡楚政、更破旧谋、推行变法、强楚强军、再开盛世宏图、重立千秋伟业。
临行之日，吴起伫立西河城楼、远望千里河防、遍历自己数十年呕心沥血打造的钢铁边防、亲手精练的百战武卒、亲手治理的富庶疆土、亲手安定的一方民生。数十年夙夜匪懈、昼夜操劳、练兵拓土、戍边御敌、安民理政、百战峥嵘、心血尽付西河、功业尽留魏疆、青春尽献边防。
麾下将士、边地百姓、大小将吏、尽数感念其恩、敬佩其德、不舍其离、纷纷泣泪相送、攀辕挽留、恳请将军留镇西河、永续霸业、再护魏疆。
吴起目视三军、心怀感念、神色坦然、心志辽阔、轻声叹曰：“吾在此间数十年、尽忠报国、竭力戍边、百战拓土、整军安民、问心无愧、不负魏君、不负魏国、不负三军、不负万民、不负此生所学。然乱世立身、贤臣择主、良将择时、功业择地。魏局已定、旧制难破、新势难兴、壮志难续。楚地新局大开、明君虚位以待、变法可成、强军可立、霸业可兴、苍生可安。吾此行，非弃魏也、乃逐志也、非避祸也、乃兴业也！”
