009 自动机械臂(2/3)

作品:《这是神马黑科技
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作的电机也在里面。

下面机箱部分,是全自动生产机械臂的大脑和心脏的结合,而机箱上面就是机械臂,一条长约两米,和挖掘机一样,拥有大臂小臂类似的机械手臂结构,顶端有三个类似手指一样的抓取设备组成,上面集成有小型的电机,压力传感器,距离测算仪等等设备。

除了这台全自动生产机械臂的本体之外,在房间里面还有二十多个具有不同功能的摄像头,传感器等等,这些各种各样的传感器设备,能够将房间内的所有变化,都清晰准确的传达到全自动生产机械臂的电脑里面,在经由电脑计算,操控全自动生产机械臂完成从零部件的抓取,到组装的整个过程。

这是第一代的全自动机械臂设备,受到设备零部件的限制,整体上看起来和一些大型自动化生产工厂里面的设备相差不大,接下来宁一帆有能力自己生产零部件后,还有很多改进空间,比如制造像蜘蛛侠电影里面反派章鱼博士那样的机械臂,更加灵活,力量更大。

“终于完工了!”从下午忙到夜幕降临,看着由餐桌改造的操作台上面,长长的机械臂安静矗立,宁一帆终于松了一口气。

虽然有过目不忘的记忆能力,宁一帆确认自己的祖宗安装过程没有问题,但是依旧还是按照梦境学习当中的操作流程,对这台全自动生产机械臂进行检测。

身边没有乒乓球,宁一帆从冰箱里面拿了一个鸡蛋代替,放在全自动生产机械臂旁边,同时准备好一支笔和白纸。

将全自动生产机械臂的电源插上,按动启动开关,机器启动,首先是自检,只见房间里面,长长的机械臂旋转两圈,三根手指一样的设备在虚空做出抓取动作,大臂和小臂来回运动,大约过了一分钟,机器的第一次自检完成,信号灯上面亮起绿光,表示自检通过。

这台全自动机器的操控电脑,使用的系统还是宁一帆熟悉的电脑系统,只是其运行的软件是宁一帆自己编写的全自动机械臂运行软件。

通过安装在机器上面的一个十五寸触控面板小屏幕,宁一帆点击运行软件,机械臂测试项目一,抓取。

点击开始过后,机械臂所有的摄像头和传感设备运行起来,准确的在房间所有的物品里面找到了放在操作台上面的鸡蛋,大臂和小臂弯曲,机械臂顶端的关节旋转三百六十度,三根手指准确的将鸡蛋抓在了手指上面。

鸡蛋没有破损,力道刚刚合适,拿着这颗鸡蛋,机械臂关节处再次转动了一圈,大臂小臂和手指协同微微晃动,鸡蛋从机械臂手指上面离开,朝着半空中而去。

鸡蛋被机械臂扔了出去,然后迅速的再次抓取,扔出去,抓住,扔出去,抓住,如此往复十次,鸡蛋依旧完好无损,第一道测试完成!

接下来是写字测试,将鸡蛋放好,机械臂抓住放在桌子上面的笔,微微调整笔的角度过后,在纸上开始书写起来。

“测试结果优良,可以进行设备组装工作!”三根手指稳稳的抓住笔,写出来的字如同打印机一般整齐。

机械臂的运转一切正常,丝毫不出乎宁一帆的意料。

将房间收拾一下,宁一帆将一箱箱的投影仪零部件搬到了工作间里面,打开一箱箱的各种零部件快递包装,启动全自动生产机械臂。

操作间里面,在各种传感器,以及数十颗高清摄像头辅助之下,机械臂开始运转起来,准确的从各种零部件之中找到自己需要的零部件,开始对投影仪进行组装。

不到三分钟时间,一台投影仪就被组装调试完毕,打包放进准备好的纸箱子里面,放上电源和hdmi线等配件,贴上封口胶,这样一台投影仪就已经组装完
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